Когда в 1956 году Роберт Хайнлайн в своем романе «Дверь в лето» описал робота, выполняющего уйму домашних забот, такая идея казалась непостижимым вымыслом. Но что можно увидеть сейчас? Робот-пылесос самостоятельно перемещается, легко избегает любые препятствия на пути, чистит и даже моет полы. Инновационная техника распознает перепады высоты и поэтому не падает со ступенек.
Тот же Philips SmartPro Active особо не требует вмешательства человека. Он без посторонней помощи двигается по заданной настройками траектории и по завершению уборки возвращается к зарядному устройству. Но как работает робот-пылесос и что у него внутри? Давайте попробуем разобраться.
Читайте также: Пылесос или робот-пылесос: что лучше выбрать – сравнение техники по 4 пунктам
Принцип работы робота-пылесоса
Начать стоит с конструкции смышленого гаджета. Разработчики изрядно потрудились над тем, чтобы прибор был уместен в любой квартире, не занимал много места и свободно проходил под стульями, столами и диванами.
Роботизированный пылесос вроде iLife V55 похож на плоскую шайбу круглой формы (но бывают и другие варианты). Диаметр устройства может варьироваться от 25 до 30-35 см. Высота прибора составляет 9-13 см. В компактности роботы-пылесосы зачастую выигрывают у обычных моделей.
Щетки
Наблюдая, как по полу движется робот-пылесос, хочеться узнать, как работает маленький гаджет и каков принцип работы у главных чистящих элементов ㄧ щеток. В зависимости от разновидности и типа модели, устройство может иметь от 1 до 3 щеток.
Чаще всего робот-пылесос оснащен такими разновидностями щеток:
- с ворсовым покрытием ㄧ нужна для борьбы с пылью, шерстью животных и небольшими загрязнениями;
- с резиновым покрытием ㄧ справляется с крупным мусором, песком и грязью с улицы.
Эти элементы подвержены высокой степени износа и периодически требуют замены.
Все щетки можно разделить по типам на боковые и основные.
|
Критерии для сравнения
|
Основные щетки | Боковые щетки |
|---|---|---|
| Материал | Щетинистый ворс, нейлон | Резина, мелкий ворс |
| Наличие | Есть во всех роботах-пылесосах | Присутствуют в большинстве моделей |
| Назначение | Нужны для устранения грязи, шерсти домашних животных, волос. | Нужны для эффективной очистки труднодоступных углов, участков вдоль стен и мебели. |
Щетка ー неотъемлемая часть конструкции любого робота-пылесоса. Она входит в основу чистящего модуля, который разработан для универсальной уборки разных поверхностей.
Колеса
Видео, как работает робот-пылесос, видел каждый, кто хоть немного знаком с бытовым прибором. Конечно, все обращают внимание на то, как бесшумно и уверенно гаджет двигается по квартире.
Маневренность пылесосу обеспечивают небольшие колеса. Прибор оснащен сразу тремя или четырьмя колесами. Два боковых задают движение, а переднее и/или заднее являются вспомогательными и более точно направляют пылесос.
Важный момент заключается в том, что колесам не нужно вращаться вокруг горизонтальной оси. Смена направления происходит за счет передачи крутящего момента боковому колесу. А это отражается на ловкости перемещения «умного» робота.
Моторы
Инновационная техника вроде Samsung VR10M7030WW/EV работает от аккумулятора. Батареи хватает обычно на несколько часов работы. Для того, чтобы робот-пылесос долго функционировал, моторы девайса должны быть небольшой мощности (примерно до 100 Вт).
Как правило, прибор оснащен парой моторов для работы щеток, управления и движения колес.
В тему: 4 основных критерия выбора пылесоса для дома
Кондиционер и резервуары
Все бытовые роботы для уборки могут похвастать функцией кондиционирования воздуха. Очистка происходит благодаря задержке пыли посредством фильтров. Они тоже со временем изнашиваются и требуют замены.
Условно все фильтры можно разделить на 3 типа:
- Сетчатые ー превосходный вариант для задержки крупных частиц мусора. Не устраняют полностью пыль в воздухе.
- HEPA-фильтры ー самые высокоэффективные из всех разновидностей. Удерживают до 95% процентов даже самых мелких частиц. Такие многослойные фильтры используют для пылесосов, а также в системах вентиляции и кондиционирования.
- Антибактериальные ー специальная пропитка фильтров не просто очищает помещение, а устраняет все вредоносные бактерии. Используется в сегменте дорогостоящих приборов.
Разновидностей данного очищающего элемента достаточно много. Поэтому сменить фильтр на подходящий по характеристикам обычно не составляет труда.
Важно: 4 причины, почему пылесос не всасывает пыль — что делать, как решить проблему?
А как работает принцип сбора мусора у робота-пылесоса? Где хранится вся собранная грязь (и вода у девайсов с функцией мойки полов)? Ответ прост: аппарат оснащен встроенным отсеком для мусора. У моющих моделей, кроме него, есть еще резервуар для воды и очищающих средств.
Емкость для сбора пыли и грязи подбирается с учетом площади помещения:
- до 50 м2 ー объем около 0,3 литра;
- до 70-80 м2 ー около 0,5 литра;
- 80 и больше м2 ー от 0,5 до 1 литра.
От размера резервуара зависят габариты прибора и продолжительность его работы. Так, робот-пылесос, разработанный для уборки небольших квартир, может не успеть убрать помещение в 100 м2 до полного наполнения мусорного резервуара. Поэтому важно реально оценивать площадь, на которой придется трудиться роботизированному помощнику.
Как работает робот-пылесос: навигация
Наверное, самое интересное, что есть в роботе-пылесосе – это его система навигации. От качества навигации зависит, насколько быстро бытовой робот будет ориентироваться в пространстве и как хорошо исполнять свои обязанности.
Наблюдение вживую и видеоподсказки уже говорят о том, как работает робот-пылесос, раскрывая основные принципы движения девайса (например, модели SmartPro Easy FC8794/01).
Вся работа приспособления зависит от 4 типов навигации:
- внешние датчики;
- лазерная навигация;
- видеонаблюдение;
- датчики для уборки.
Бюджетные модели могут быть оснащены несколькими самыми необходимыми сенсорами. Продвинутые агрегаты имеют сканер приближения и многие другие. Что же помогает роботам-пылесосам фиксировать загрязнения и избегать препятствий на пути?
Познавательно: Вертикальный пылесос или обычный – что лучше: 4 подсказки в помощь покупателям
Внешние датчики
Внешние датчики нужны, чтобы сканировать пространство, избегать помех и выстраивать оптимальный маршрут для передвижения.
|
Тип датчика
|
Для чего нужен |
|---|---|
| Контактный | Для обхода препятствий при столкновении. |
| Бесконтактный | Регистрирует препятствие и позволяет остановиться до столкновения. |
| Ультразвуковой дальномер | Работает по принципу эхолокации и исключает возможность удара о стены и мебель. |
Внешние датчики позволяют сохранить робота в целостности и уберечь его от столкновений с мебелью.
Лазерная навигация
Самый продвинутый тип ориентирования в пространстве, предполагает возможность построения карты помещения. Специальные лазерные дальномеры фиксируют расстояние до стен, мебели и сохраняют данные в памяти устройства.
Еще они помогают выстраивать виртуальные стены. Виртуальная стена ー это способ разделения пространства на зоны, где нужна уборка и территории, где помощь робота не требуется. Таким образом девайс убирает дом по определенному алгоритму и очищает все комнаты поочередно.
Видеокамеры
Если говорить о том, насколько эффективно работает робот-пылесос, то отзывы пользователей отмечают немалую роль видеокамер для проведения качественной уборки.
Камера устанавливается в верхней, самой высокой точке панели и сканирует информацию со стен, пола, потолка и мебели. Двигается такой прибор по прямым линиям и поочередно переходит от комнаты к комнате.
Уборка мусора
Основная задача роботизированного пылесоса ー очистка поверхностей. Как это обычно выглядит? Боковые щетки сметают собранную грязь к центральной щетке, которая собирает внутрь робота весь скопившейся мусор. С главной щетки мусор всасывается при помощи воздуха и отправляется в сторону специального резервуара. Наружу выходит уже отфильтрованный, очищенный от пыли воздух.
Это полезно узнать: Неприятный запах из пылесоса: 6 решений, как избавиться
Чтобы робот-пылесос действительно приносил пользу, нужно знать, какими принципами девайс руководствуется в работе. Даже такая технологичная новинка, как робота-пылесоса iLife A4S все же требует минимального участия человека. Замену фильтров, чистку резервуара для мусора и наполнение емкости для воды производит владелец. Главное, что такой помощник помогает сэкономить личное время и поддерживает дом в чистоте.
